基于多种群遗传算法的船舶操纵干扰系数推定

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lanyinghit

【摘要】

：

将干扰系数γ和wR0的估算归结为带约束的目标优化问题,并将遗传算法引入到该优化问题中.对干扰系数的估算,提出了一种基于实数编码的多种群遗传算法（RMGA）,采用自适应遗传算子

【作者】

：

刘小健黄国樑林志祥郭文辉

【机构】

：

上海交通大学海洋工程国家重点实验室,云南农业大学水利水电与建筑学院,云南省玉溪市水利水电勘测设计院

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2008年6期

【关键词】

：

船舶操纵干扰力系数多种群遗传算法辨识 ship manenvering interaction force coefficient multi-popu

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将干扰系数γ和wR0的估算归结为带约束的目标优化问题,并将遗传算法引入到该优化问题中.对干扰系数的估算,提出了一种基于实数编码的多种群遗传算法（RMGA）,采用自适应遗传算子和最优保留策略,有效提高了RMGA全局搜索能力和局部快速搜索能力.通过假定真值仿真计算的结果作为观测量来辨识参数γ和wR0.辨识结果令人满意.

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