【摘 要】
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为实现地形勘测与救援以STM32为主控模块,设计的一款可以进行复杂地形勘察、救援、侦查等任务的智能勘测蜈蚣机器人。该项目利用无线数据传输技术、图像采集技术、PWM舵机控
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为实现地形勘测与救援以STM32为主控模块,设计的一款可以进行复杂地形勘察、救援、侦查等任务的智能勘测蜈蚣机器人。该项目利用无线数据传输技术、图像采集技术、PWM舵机控制技术等技术融合,通过上位机与下位机进行信息传输,调整自身运动,适应各种地形,并与PC机交互构建。蜈蚣机器人利用其灵活性可进行复杂地质勘查、人员搜救等。在未来地质调研,地震搜查,艰难地形的侦查方面有很大的应用前景。
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