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采用θ-D近似控制技术研究了制导炸弹非线性动力学的次最优控制问题。通过引人设计变量θ，使得伴随状态A按幂级数序列展开。进而将HJB方程简化成一组递归的代数方程进行求解。以滑翔制导炸弹为研究对象．针对θ-D控制技术特点，在纵向平面内建立了制导炸弹的控制数学模型。并设计了θ-D控制器。数字仿真实验表明θ-D方法设计的制导炸弹控制器效果明显，方法是合理的、可行的，为制导弹药的非线性控制系统提供了一种新的研究思路。