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卡尔曼滤波在时栅传感器动态标定系统中的应用
卡尔曼滤波在时栅传感器动态标定系统中的应用
来源 :重庆理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cykic
【摘 要】
:
在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间的同时,进一步提高了动态标定精度。介绍了系
【作 者】
:
高忠华
张兴红
陈锡侯
【机 构】
:
重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程中心
【出 处】
:
重庆理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
时栅传感器
动态精度
自动标定
kalman filter
time grating sensor
dynamic precision
a
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在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间的同时,进一步提高了动态标定精度。介绍了系统工作原理及卡尔曼滤波的实现方法。使用结果表明,采用该方法后自动测试效率和标定精度达到了预定的指标。
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