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水槽系统经常被用来作为控制过程的演示模型，如可以用水槽构建单容水槽、积分水槽、双容水槽等模型用以模拟工业过程控制中的各种对象。在工程应用中水槽系统模型也有一定的代表性，如储液罐、油箱等。本文分析了单容水槽与双容水槽的建模方法，包括其传递函数及相应曲线，在此基础上建立了适合单容水槽和双容水槽的数学模型，并介绍了单容水槽与双容水槽的建模过程以及模型的线性化过程，最后对系统用MATLAB进行了仿真。