【摘 要】
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针对空气悬架的非线性特点在Matlab平台上建立1／4重车动力学模型，基于Simulink完成半主动空气悬架模糊控制器的设计，联合动力学和控制模型进行悬架刚度的适时调控仿真，从而提高车
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针对空气悬架的非线性特点在Matlab平台上建立1／4重车动力学模型，基于Simulink完成半主动空气悬架模糊控制器的设计，联合动力学和控制模型进行悬架刚度的适时调控仿真，从而提高车辆的平顺性；在此基础上，以悬架阻尼系数为变量进行仿真，得到车辆平顺性和道路友好性随阻尼系数的变化规律；最后对系统的平顺性和道路友好性目标进行加权优化处理，得到模糊控制条件下使悬架获得最优综合性能的悬架阻尼系数．优化后的重车模型道路友好性和平顺性分别改善了10．7％和19．7％．
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