织机卷布机构的力学分析及其张力控制系统

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织机卷布机构对织物的张力有重要影响。织物张力过小会使织物折叠变皱,张力过大会使织物过度拉伸,甚至损坏织物,因此,卷取过程中控制织物张力恒定成为卷布机构控制系统的研究重点。对织机的2种卷布机构进行了力学分析,根据分析得出的力学模型,找到能使卷布机构自适应卷布的控制策略,再利用BP神经网络改进传统的PID控制策略,实现织物卷取的恒张力控制。仿真结果表明,采用恒张力控制可以提升织物的成卷质量。
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