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应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击，易造成陀螺损坏及平台翻台。针对此问题，选用抗冲击力强的光学速率陀螺作为敏感元件，并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题，尝试了一种PII^2（比例＋积分＋二重积分）加前置滤波的校正形式，通过极点配置的方法设计了平台速度稳定环与位置指令环。在3000gcm干扰力矩的作用下，动态误差为30″，静态角误差为零。结果表明，采用PII^2的控制结构，提高了系统的稳定刚度和稳态精度。