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直接采样无刷直流电动机悬空相绕组的端电压，通过单片机软件运算和直流母线电压的一半比较，获取电动机转子位置；方法比较简单，但是抗干扰性差。介绍一种通过硬件的方法获取反电势过零点，同时对于系统造成的过零延时能够自动补偿。论文同时对于无刷直流电动机的定位、开环起动作了讨论。实验结果表明，系统运行可靠，具有一定实用价值。