【摘 要】
：
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
论文部分内容阅读
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明.
其他文献
四川省乐山市某猪场的猪发生以咳嗽、气喘为主要症状的呼吸道疾病,取病猪新鲜肺组织进行分离培养检出了猪肺炎霉形体(Mycoplasma hyopneunloniae)XY-1株及支气管败血波氏杆菌
本文介绍了一种用于焊接机器人自动规划的三维视觉的设计原理,并着重描述了实现信息处理的几个关键技术.
对33日龄健康罗曼公鸡口服接种1.5×105个柔嫩艾美球虫孢子化卵囊,分别于感染0、2、4、6和8 d扑杀,检测其血清、心、肝、脾、肺和肾组织NO含量.结果表明,试验鸡血清NO水
１９９８年首次从哈尔滨市某鸡场鸡腺胃肿大为特征的病例中分离到ＩＢＶ－Ｈ９８毒株。将该病毒株接种ＳＰＦ鸡胚并传至５代（Ｆ５），结果接种胚出现规律性死亡和典型胚胎病变特征，ＥＩＤ５０为１０＾－６．４０／０．２ｍＬ。ＩＢＶ－Ｈｕ９８Ｆ５感染ＳＰＦ鸡胚尿囊液经负染电镜观察，可
善于学习历史,以史为鉴是习近平治国理政思想的一大鲜明特色。党的十八大以来,习近平主持召开中共中央政治局集体学习,其中数次以研究学习我国历史为主题,并多次号召广大党员
【正】 司马昭杀嵇康是中国历史特别是文学史上的著名事件,由于嵇康是著名的文学家,所以往往很得人们的同情,其实如果深入考察一下史实,便知道他虽然死得有点冤枉,而其人却是
巴松管又被称为大管,是一种低音的木管乐器,更是双簧乐器的一种。巴松的演奏历史悠久,这是与其音域的宽广,宛转悠扬的特色分不开的,但在演奏过程中,也因吹奏巴松损耗气息,所
本文研究了双臂机器人的运动学协调问题.双臂机器人在工作过程中,两操作手的运动必须是相互配合的、协调的.本文结合其结构与工作特点.就两手同时抓持一物体运动时,由主动手
本文根据一种五自由度工业机器人的动力学参数的符号表达式,获得了非直接驱动的机器人动力学模型.并根据特定工况,分析了参数变换情况,在此基础上得出了简化模型,论证了简化
隐孢子虫病(Cryptosporidiosis)是一种全球性流行的人兽共患原虫病,由寄生于人和动物肠道的隐孢子虫(Cryptosporidium sp.)所引起.该病的主要症状为腹泻,在免疫功能健全者,这