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本文研究了噪声在有界椭球集的2-DFMII模型的状态向量的递推估计问题。从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,对该系统提出了一种新的状态估计方法。所得状态估计是状态空间里一个集合而不是单个向量。其中的最优估计是包含系统未知状态的最小容积椭球。
随机2-D系统的集员状态估计
【摘 要】
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本文研究了噪声在有界椭球集的2-DFMII模型的状态向量的递推估计问题。从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,对该系统提出了一种新的状态估计方法。所得状态估计是状态空间里一个集合而不是单个向量。其中的最优估计是包含系统未知状态的最小容积椭球。
【机 构】
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南京理工大学应用数学系,南京理工大学自动化系
【出 处】
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南阳理工学院学报
【发表日期】
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2009年01期
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