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针对内置式永磁同步电机,提出一种具备自纠错能力的无位置传感器起动方法。该方法利用分时高频信号注入方法,获得电机电感信号,并通过简单的三相电感幅值比较,即可获得可靠的起动位置信号,结合逻辑判断方法,可有效鉴别电机运行状态,解决电机凸极双极型带来的起动问题。所述内置式永磁同步电机起动方法不需要坐标变换等复杂运算,具有简单可靠的结构。实验结果表明,该控制方法能可靠地估算转子位置,并具有良好的起动和自纠错能力。