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自主创新的主体动力系统由外围动力、周围动力和内驱动力三个子系统构成，其中外围动力是基础，周围动力是保障，内驱动力是积极创新的灵魂，同时它们之间又相互制约、相互影响，共同激发人的创新激情和探索行为。整个动力系统的运作过程，一般是外围动力影响周围动力，周围动力直接作用于内驱动力，从而推动主体创新活动的展开。