论文部分内容阅读
本文针对一种新型六自由度并联杆系机床机构的结构特点,在几何分析的基础上,利用代数方法建立了系统的正向运动学模型,用改进的Newton-Raphson法对其进行了求解.计算结果表明,该方法的计算速度快且精度高,可以达到预期的要求.
六自由度并联杆系机床位置正解的研究
【摘 要】
：
本文针对一种新型六自由度并联杆系机床机构的结构特点,在几何分析的基础上,利用代数方法建立了系统的正向运动学模型,用改进的Newton-Raphson法对其进行了求解.计算结果表明
【机 构】
：
西安理工大学机仪学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2004年12期
其他文献
本试验利用体外产气法研究复合异位酸对比单体异位酸对山羊瘤胃发酵的影响：采用单因子试验设计，设5个处理，分别为添加（占发酵底物质量）：0．2％复合异位酸、0．9％异丁酸、0．3％2-甲基丁酸、0．6％
通过多年的现场观察，通过查阅有关混凝土方面的专著，混凝土中掺加粉煤灰在建筑业及各个预拌混凝土公司已经不是新技术，从理论基础、实践的试验数据及试验检测的规范各方面都已经
由中国饲料工业协会主办，江苏省饲料工业协会协办，江苏牧羊集团承办的首届“牧羊杯”颗粒机操作技能大赛暨牧羊颗粒机投产十周年庆典于3月16日在文化古城扬州隆重举行。
从本实验室分离短小芽孢杆菌B-15能降解羽毛角蛋白生产角蛋白酶，本试验对该菌株的产酶条件进行了优化。结果表明，在羽毛发酵培养基中，B-15产酶的最佳辅助碳源为葡萄糖，最佳辅助氮
本实验介绍了L-赖氨酸盐酸盐含量测定结果的不确定度评定方法，为建立有效的质量控制方法提供科学依据。确定和计算测定过程各不确定度分量，最后整体合成。结果表明：滴定法直接测
阐述了多层住宅的给水、排水工程设计的一些新思路和新理念。并结合海港花园小区的设计和施工实际，对住宅建筑给排水管道设计和施工中出现的难题和弊病，提出了自己的观点。
文章对湖南移动通信农村市场的宏观环境和微观环境进行了深入分析，为农村市场营销策略制定提供了基础条件。农村居民收入明显提高，而且逐步发展成通信消费的主力军。国家无论是
钻孔灌注桩是工业与民用建筑中常见的一种基础形式。本文中简要分析了作者在多年钻孔灌注桩施工中常见的几种质量事故并提出相关的防范措施。
简述了微肥的应用现状,重点介绍了美国土壤公司开发的微量元素肥料种植者2号的营养成分、肥料特性及施用效果。种植者2号肥料以天然矿物为原料,含有铁、锌、钼、铜、锰、硼、