一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:XIAO13075674309
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为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提出的吸引域估计方法具有较小的保守性.
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