论文部分内容阅读
针对无人或少人变电站内一次设备测温、仪表示数读取、开关、刀闸位置识别及设备名称读取等繁重巡检任务,利用智能机器人和组态软件融合自动化、模式识别、图像处理和计算机等先进控制技术,设计一套智能机器人巡检系统。经现场调试和试运行表明,本系统达到了设计的目的,保证了变电站内日常巡视需要,降低了运维人员劳动强度及提高电力系统供电可靠性。