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介绍ZXPJ01消防机器人的控制系统。该系统采用以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于VisualC++的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明，系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。
基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计
【摘 要】
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介绍ZXPJ01消防机器人的控制系统。该系统采用以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于VisualC++的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明，系统的可靠
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2001年4期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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