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摆动活齿减速器的转轴系统是一个复杂的多转子系统,转子之间相互耦合,其动力学特性比较复杂.针对摆动活齿减速器的结构特点,采用传递矩阵-阻抗耦合法对摆动活齿减速器的输入轴-输出轴系统的弯曲振动进行了分析计算,建立了输入轴-输出轴系统的弯曲振动临界转速的计算模型.提出了转轴系统的振动模糊可靠度计算方法和计算公式.给出了应用实例,结果表明用本文方法得到的结果更接近工程上的实际情况.