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由于深度相机技术的不成熟,限制了融合深度信息的运动目标检测算法的应用范围。对此,提出一种高效的基于随机选择策略的立体匹配算法,用于代替深度相机为运动目标检测算法提供深度信息。首先,建立匹配点样本集合,并在每帧中随机选择匹配点计算其匹配代价和置信度;其次,更新集合并将置信度高的匹配点向邻域传播,随着时间的持续会由粗到精得到深度图;最后,用深度信息改进Vi Be算法(visual background extractor,视觉背景提取)得到最终的检测效果。实验结果表明,改进算法能够在400×300的分辨