基于MatIab/SimuIink仿真的STM32F407VET6六轴无人飞行器PID控制

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【摘要】

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本设计以STM32F407VET6控制芯片为核心控制器实现了六轴飞行器的设计,通过中央控制器控制陀螺仪等传感器采集自身的状态数据,通过相应的姿态拟合,PID等算法,最终控制电机转速

【作者】

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刘梦亭庾振邦马一飞

【机构】

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吉林大学珠海学院珠海全志科技股份有限公司;

【出处】

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电子世界

【发表日期】

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2020年11期

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本设计以STM32F407VET6控制芯片为核心控制器实现了六轴飞行器的设计,通过中央控制器控制陀螺仪等传感器采集自身的状态数据,通过相应的姿态拟合,PID等算法,最终控制电机转速实现飞行器的自身悬停,定点飞行,路线规划飞行,自动返航飞行.采用Matlab/Simulink对PID算法进行数学模型的建立及仿真,结果表明能够满足要求.

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