【摘 要】
：
讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波方法SPKF(Sigma PointKalman Filter)。它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。结合变形监测数据处理进行仿真分析的结果表明,SPKF具有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计。
【机 构】
：
武汉大学测绘学院,信息工程大学测绘学院,61081部队
【基金项目】
：
全国优秀博士学位论文作者专项资金（200344）,中科院动力大地测量学重点实验室（DGLIGG）开放基金（L06-06,L04-03）,国家自然科学基金（40674039）
论文部分内容阅读
讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波方法SPKF(Sigma PointKalman Filter)。它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。结合变形监测数据处理进行仿真分析的结果表明,SPKF具有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计。
其他文献
在福建仙游开展大果紫檀与杉木混交造林试验,对5.5年的大果紫檀×杉木混交林和大果紫檀纯林的生长和林分小气候环境特征进行调查分析。结果表明,与大果紫檀纯林相比,混交
摘要 本文介绍了钦州赤禾（红海米） 疣吻沙蚕（禾虫）海滩涂高效种养模式，阐述了赤禾的秧田与大田准备、种子选择与处理、播种、大田的选择与处理、移栽、肥水管理、收获等栽培技术要点，从种苗场建设、受精、放养等方面总结了疣吻沙蚕养殖技术，并对该种养模式的经济效益、社会效益和生态效益进行了分析，以期为该生态种养模式的推广提供参考。 关键词 赤禾;疣吻沙蚕;生态种养模式;海滩涂;效益;广西钦州 中图分
介绍掺甲醇假酒精的一种快速检验方法雷时奋（广西轻工产品质量监督检验站）［编者按］掺甲醇假酒精案屡屡发生的原因尽管很多，但与我们各级酒精酒类产品质检部门检测方法滞后不无关系
通过试验设计了一套利用玉米淀粉废水生产玉米浆和高附加值植酸钙的绿色处理工艺,并对工艺条件进行了研究。结果表明,以150 mL废水加入1.2 g Ca(OH)2,0.23 g NaOH可以得到纯
本文针对土壤严重退化、水土污染、过度开垦等生态农业资源环境问题进行了概述,提出了相应的解决措施,包括有效推进生态农业建设、深化土地改革、严格控施农药和化肥等,以期
肉中大肠埃希氏杆菌Ｏ１５７：Ｈ７的检验一九九三年一月，四名儿童因食用被大肠杆菌Ｏ１５７：Ｈ７污染的汉堡包死亡，美国农业部食品安全检查部门认为是该病原菌污染了生肉所致。一九九四年十月食品安全检查
为适应目前市场对装饰行业人才专业技能的要求,高职院校艺术设计类毕业生必须具备熟练的计算机辅助绘图能力。目前大多数高校是将《建筑装饰制图》和《Auto CAD》课程分开设置,这样的做法使学生花费大量的精力和时间用于熟悉图板、丁字尺和计算机。而在实际学习计算机绘图时,又往往把精力用于制图的本身,忽略了制图的理论及规范。因此,在进行课程改革时,应将二者整合为一体,以提高教学效果。
《机械基础》是机械类和近机类专业的专业基础课。该文对《机械基础》课程的课堂教学及实践教学进行了探索，提出采用多种手段相结合的课堂教学手段和改造传统试验增加设计性综
“靠质量树信誉，靠信誉拓市场，靠市场增效益，靠效益求发展”这一企业生存和发展的生命链，已被国内外众多的企业家所认同。只有把质量视为企业的生命，才能占领市场。本文结合笔者多
钻井工程中不断应用各种先进的钻井工具,使得钻井速度加快,钻探周期大幅缩减,因而录井对快速、实时、准确的随钻解释评价方法的研究已显得尤为重要。为此,立足于随钻录井物性