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针对全国高速公路联网收费的实际需求,设计了一个基于Zig Bee与MCU技术的用户友好型不停车收费系统。该系统的通信模块以TI公司提供的Z-Stack1.4.3为基础进行设计,通过该模块可以实现车辆的自动识别和不停车收费功能;控制模块以宏晶公司生产的89C54为核心,利用按键、LCD和ISD1700实现了友好的信息查询和语音提示等功能。通过对车载单元和车道ZigBee通信模块实验,验证了本系统的可行性和可靠性。