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随着在轨失效航天器数量不断增加, 针对这类空间非合作目标（ non-cooperative ）的在轨 服务需求日益迫切.在轨的非合作目标飞行器无法布置合作标志器, 通过提取非合作目标上 的特征角点对其进行跟踪, 求其目标的相对位置与姿态变化.采用 Harris、 Fast、 Sift、 Surf、 Orb 与 Shi-@masi等多种常用的角点检测算法, 通过大量实验验证了 Shi-Tomasi方法更适用于空 间非合作目标的角点检测.