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工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件,其主要功能是达到减速增矩的作用。减速机是工业机器人制造中的技术壁垒最高的核心零部件,根据相关企业的成本统计,减速机在机器人制造成本中占比在33%~38%之间。在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速机。