【摘 要】
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本文基于图像处理,研究了背景差分法对车行道障碍物的识别问题。本文提出预先得到纯净无障碍的路面图像,经过预处理后,与待检测图像作差分运算,将得到的信息进行腐蚀膨胀等进
【机 构】
:
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
【基金项目】
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四川轻化工大学大创项目(201610622077)的支持
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本文基于图像处理,研究了背景差分法对车行道障碍物的识别问题。本文提出预先得到纯净无障碍的路面图像,经过预处理后,与待检测图像作差分运算,将得到的信息进行腐蚀膨胀等进一步处理,最终完成对障碍物的识别。
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