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当今社会,随着科学技术的飞速发展,越来越多的机器人出现在人们的生活中。在现实环境下作业时,自主移动的机器人首先要解决的基本问题就是其自身的建图、定位、路径规划与导航问题。首先总结了ROS(机器人操作系统)导航栈的相关知识,然后基于ROS分别设计了带有障碍物的路径规划和自主定位与导航实验。
基于ROS平台的机器人路径规划与导航实验
【摘 要】
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当今社会,随着科学技术的飞速发展,越来越多的机器人出现在人们的生活中。在现实环境下作业时,自主移动的机器人首先要解决的基本问题就是其自身的建图、定位、路径规划与导航问题。首先总结了ROS(机器人操作系统)导航栈的相关知识,然后基于ROS分别设计了带有障碍物的路径规划和自主定位与导航实验。
【机 构】
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东南大学自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2020年06期
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