【摘 要】
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Simultaneous localization and mapping(SLAM) technology is a research hotspot in the field of intelligent mobile robot, and many researchers have developed many classic systems in the past few decades.
【出 处】
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Optoelectronics Letters
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Simultaneous localization and mapping(SLAM) technology is a research hotspot in the field of intelligent mobile robot, and many researchers have developed many classic systems in the past few decades. However, most of the existing SLAM methods assume t
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