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系数图方法(CDM ) 是最有效的控制设计方法之一。它创造没有 overshoot 和小安定时间，与回答很稳定、柔韧的控制系统。而且，控制系统的所有控制参数被在取决于要求的 CDM 改变一些调整参数改变。适应系统(MRAS ) 是的模型引用根据一个给定的模型的意见跟随并且变化控制参数的系统引用系统。有几个方法把 CDM 与 MRAS 相结合。这些之一是把 MRAS 参数用作 CDM 参数的获得。另外一个是直接把 CDM 参数用作 MRAS 参数。在工业应用程序，系统参数能经常被改变，但是如果控制器，由自我