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本文给出了一种以空间不变量的数据来计算摄象机外部参数的方法。空间透视不变量是指在几何变换中如投影或改变观察时保持不变的形状描述。
基于空间透视不变量的摄旬有机标定方法
【摘 要】
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本文给出了一种以空间不变量的数据来计算摄象机外部参数的方法。空间透视不变量是指在几何变换中如投影或改变观察时保持不变的形状描述。
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年3期
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