【摘 要】
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针对汽车防抱制动系统（Antilock brake system，ASS）车轮角减／力口速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点，提出汽车ABS模糊直接自
【机 构】
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中国农业大学工学院,北京理工大学机械与车辆工程学院
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针对汽车防抱制动系统（Antilock brake system，ASS）车轮角减／力口速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点，提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率，或车轮角加／减速度跟踪误差作为汽车ABS模糊控制器输入量其计算值不够准确的缺点，提出车轮等效滑移率变化率的概念和算法，采用车轮滑移率跟踪误差和等效滑移率变化率作为ABS模糊控制系统的输入量，设计出常规ABS模糊控制器，作为ABS闭环控制系统的模糊逼近控制器；采用直接自
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