【摘 要】
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双吊钩装置的控制软件在CoDeSys环境下完成,软件框架设计贯穿整个开发流程,软件功能模块相对独立,在逻辑运算过程中调用方便,有利于软件的移植.双吊钩同步控制是采集左右卷扬
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双吊钩装置的控制软件在CoDeSys环境下完成,软件框架设计贯穿整个开发流程,软件功能模块相对独立,在逻辑运算过程中调用方便,有利于软件的移植.双吊钩同步控制是采集左右卷扬编码器的速度信号,通过PID补偿实现自动实时跟随的方式来保证左右双吊钩的同步上升和下降,软件命名合理、规范,便于软件的升级和维护.
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