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在同时考虑机构物理参数和几何参数随机性的情况下，利用矩法求得机构刚性位移的均值和方差：应用弹性动力学KED分析法与威尔逊一日法相结合的方法进行了弹性位移响应的计算分析，结合Monte-Carlo数字模拟获得机构弹性位移响应在整个周期内的均值和方差；采用代数综合法求得机构输出总位移的均值和方差，建立了机构运动功能可靠性的分析模型。通过算例，分析了机构的弹性变形和各随机参数对机构运动功能可靠性的影响。