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在GPS数据处理中,由于受到观测信号、传播路径和接收机等部分的影响,GPS观测值中不可避免地带有粗差[1],如何对这些粗差进行准确定位和处理就成了GPS数据处理好坏的关键,至今粗差探测的模型和方法很多,但针对不同的粗差类型如何选取相应的粗差探测方法显得尤为重要,本文通过将基于随机模型的几种稳健估计选权迭代方法进行VB编程,并通过实例分析,比较出了各自在实际应用中的优缺点,可以更好地指导实际GPS粗差处理中的方法模型选取。