以往使用的蚁群算法没有及时排除不正确规划路线,造成避碰数据冗余,导致路径规划效果不好,面对该问题,提出基于遗传算法的多船航行紧急智能避碰决策分析方法。应用遗传算法原理,实现了船舶航行立体坐标向二维坐标的转换。以多船航行的应急智能避碰安全为约束,建立适应度函数,并引入惩罚因子,降低了个体的适应性。在遗传算法的基础上,设计船舶避碰流程,结合遗传算法中的交叉和变异概率内容,及时排除错误规划。由仿真实例研
司法实践中,对刑事涉案财物没收在法律性质、对象范围、规范适用等方面存在认识和操作上的差异。为规范适用刑事涉案财物没收,有必要统一认识及适用规则。刑事涉案财物没收在性质上属于"对物的强制措施",在对象范围上包括违法所得的财物、违禁品、供犯罪所用的本人财物,在规范适用上应当明确犯罪所得之收益的追缴规则、应当返还的被害人合法财产范围、供犯罪所用的他人财物的没收原则以及善意取得制度在刑事涉案财物中的适用情
随着大数据、物联网和人工智能技术的发展,近几年自主航行船舶(无人船)研究成为行业研究的热点。MUNIN项目是最早研究无人商船的项目[1-3],该项目研究并验证了自主航行商船的概念和可行性。MUNIN项目引起了多方对自主航行船舶的广泛关注。挪威建立了世界上第一个自主航行船舶测试区,成立了自主航行船舶论坛NFAS[4]。Rolls-Royce公司公布了由其引领的"高级无人驾驶船舶应用开发计划"(
在乡村居民主导下进行内生式发展是实现乡村振兴的重要方式。从20世纪70年代开始,为应对传统外生式发展过程中产生的乡村产业凋敝、人口外流等问题,日本乡村地区以内生式发展的方法开展了乡村振兴实践。岛根县邑南町正是其中的典型案例。在当地居民的主导下,邑南町通过创新性地开发地区内部资源建立了乡村产业体系,依靠对区域内外生产要素的统筹运用弥补了本地发展的短板,实现了城乡互补的协调发展。邑南町的内生式发展实践
对白芍配方颗粒制备工艺进行优化;采用正交试验法建立和优化白芍配方颗粒制备工艺,以混合粉水分、挤压压力、破碎转速以及输料速度4项指标作为影响因素,以颗粒得率、堆密度、颗粒水分、颗粒粒度对优化后的工艺进行评估;优化后的制备工艺为混合粉水分4%,挤压压力10MPa,破碎转速为120r/min,输料速度为75r/min,测定的各项指标水平均较好;优化后的白芍配方颗粒指标工艺稳定、可行。