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以某公司的自动泊车项目为依托,建立了泊车模型,运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合,并采用MATLAB对泊车轨迹进行了仿真分析。最后通过实际车辆进行实验验证,将验证结果和仿真泊车轨迹进行对比分析,实验结果证实了仿真的可行性以及实用性。
自动泊车系统路径规划与控制研究
【摘 要】
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以某公司的自动泊车项目为依托,建立了泊车模型,运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合,并采用MATLAB对泊车轨迹进行了仿真分析。最后通过实际车辆进行实验验证,将验证结
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2017年05期
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