【摘 要】
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文章首先分析了目前常用的磁场相位对准方式及其缺点,在此基础上提出了一种改进的脉冲振荡对相程序法。该方法主要是将线圈的一个通电周期分成四拍,改变各拍的输入电流的幅值
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,上海微电子装备（集团）股份有限公司精密运动工程部
【基金项目】
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国家自然科学基金（61565004）, 广西自然科学基金（2013GXNSFDA019002,2014GXNSFGA118003）, 桂林市科学研究与技术开发课题（20140127-1,20150133-3）
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文章首先分析了目前常用的磁场相位对准方式及其缺点,在此基础上提出了一种改进的脉冲振荡对相程序法。该方法主要是将线圈的一个通电周期分成四拍,改变各拍的输入电流的幅值和相位,按照二分法原则将电流相位依次减小原来的一半,幅值的大小确保能够克服摩擦力,通过检测电机运动状态,由三相电机出力方程就可以得出磁场相位。实验数据显示,该方法可实现相位对准精度达0.02°,最大绝对偏差小于0.024°。在永磁直线同步电机的高精密运动控制中具有重要意义。
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