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期刊论文
一种两自由度平面并联机构的运动学分析
一种两自由度平面并联机构的运动学分析
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boji13
【摘 要】
:
针对一种两自由度平面并联机构,利用Catia建立了该机构的三位立体模型,对其进行了运动学的正反解分析,在此基础上利用Maple对该机构的工作空间进行了讨论,研究了机构各个参数
【作 者】
:
韵文杰
【机 构】
:
河北大学
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2013年11期
【关键词】
:
两自由度
并联机构
运动学
工作空间
奇异
2-DOF
parallel mechanism
kinematics
workspaee: singular
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针对一种两自由度平面并联机构,利用Catia建立了该机构的三位立体模型,对其进行了运动学的正反解分析,在此基础上利用Maple对该机构的工作空间进行了讨论,研究了机构各个参数对工作空间的影响,并且给出了该机构的奇异点,为其进一步实际应用奠定基础.
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