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在分析电磁悬浮力的基础上，建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性，对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理，获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上。分析了系统的能控性和能观性，设计PDF控制器，利用MATLAB对这种控制算法进行了仿真。从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据。