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摘要：信息技术在不断的发展，也衍生出很多的新产品，无人机技术就是其中之一，该项技术的出现在各个领域中得到了应用。消防灭火救援是城市化快速发展后必不可少的一项重要工作，其工作效率决定了发生火灾区域的损失以及人民的安全。传统的消防灭火救援主要以人工和设备为主，往往不能够及时的洞察火灾发生地的具体情况，这也给消防灭火救援工作带来了阻碍。而无人机技术在消防灭火救援中应用之后，大大提高了工作的效率。本文就灭火无人机进行概述，阐述无人机在消防灭火救援中优势，提出灭火救援中无人机的应用。
关键词：无人机;消防灭火;救援;优势;应用
1 引言
社会在不断的发展，就当下各个城市而言，火灾发生率以及扑救难度都在逐步增加。消防灭火救援之前需要对灾情进行及时的勘察，传统的勘察方式主要是目测或者是附近询问，随着火灾难度以及地形越来越复杂，这种方式也不再适用。随后也出现了单兵传图、卫星传输图像等方式，但是其也会受到信号、地形、房屋结构的影响。无人机的出现恰好解决了其存在的弊端，可以在消防灭火救援中起到辅助性的作用。例如多角度拍摄、实时传递图像等，这大大提高了消防灭火救援的时效性。
2 灭火无人机的基本概述
2.1无人机以及无人机的分类
无人机属于一种无人驾驶的飞行器，其主要通过无线电进行遥控，无人机主要由四大部分组成，分别是平台、控制飞行的系统、无线电遥控系统以及装备。其可以实现侦查、图像以及音频传输、物品摆放等功能。在无人机内部集合了多种学科技术，比如测控、航天以及新能源等。无人机根据消防的用户可以分为两种，分别是电动以及油动，电动无人机内部的驱动力为锂电池，以锂电池为基础进行工作的弊端是其工作时间无法持续。锂电池消耗殆尽，则无法继续工作。但通常情况下发生意外时，一般不会引发另外的火灾。而油动的通常是采用柴油或者汽油进行驱动，其持续工作能力强，但其局限性在于一旦出现坠机的意外，那么就很容易引发额外的火灾，加大火灾形势，给扑灭带来困难，因此，必须要谨慎使用[1]。
2.2无人机的特点
无人机具有三个特点，第一个特点在于监测精度方面，无人机低空飞行50到1000米时，测量的精度最高可达到毫米，这对于近景的测量而言算是一个较高水平。第二个特点无人机安装摄像的成本不高。无人机通常在工作环节受天气影响较小，所以摄影器材的安全费用也不会太高。第三个特点就是较为安全而且灵活。无人机性价比比较高，其升降都需要到特殊的场所，只需要控制好就可以及时的运转，几乎没有危险性。同时可以适应多种天气、多种角度、多种结构，其也是消防灭火救援中较好的辅助技术这一。
3 无人机在消防灭火救援中优势
无人机也称之为空中机器人，其是一种没有人驾驶的飞机，无人机最开始是在军事中应用。随着时代的发展，其价值也逐步被挖掘，无人机开始广泛应用于消防灭火救援的勘测中，无人机在消防灭火救援中的优势主要体现在以下四点。第一点作业效率高。无人机的体积较小，这也决定了其在启动的过程中速度会比较快，而且无人机的运输是不受时间、地点的限制。将无人机在消防灭火救援中应用，可以保证灾情更好的得到控制，也为消防人员救援争取了更多的时间。第二点是射击时精度较准，无人机后坐力小，所以其射程比较远，而且射击也比较精准，趋近于直线。如果是夜晚作业，其内部也会带有夜视灯光，对物品进行瞄准。因此，无论是白天还是夜晚，操作员只需要通过无人机的APP直接瞄准射击即可，由此可见其精度不会受到时间的影响。第三个优势其可以在高空进行勘察，无人机在消防灭火救援中应用时可以长时间控制停留，去拍摄和测试火灾的情况，受困的群众等。无人机还可以和4G网络进行连接，为现场灭火的指挥官提供较为清晰的火灾画面，提高灭火救援的精度以及准度。除此之外，内部还包含双镜头的图传技术，可以对灭火器发射的视角随时进行切换，对现场的每一个细节都能够精准的拍摄。第四个特点则是无人机的灭火效果比较好，灭火器进入房间之后并不会爆炸，只会喷出干粉，而干粉会迅速的在房间内雾化，且将火扑灭。其并不会对被困房间内部的人员造成伤害，无毒无害，且灭火效率高[2]。
4 消防灭火救援中无人机的应用
4.1无人机高空侦查火灾
无人机具备高空侦查的功能，通过在无人机的油压增稳平台上安装录像机。当消防车到达现场之后，便会被安排到火灾的各个地方。工程师需要以火灾地高度为基准，合理的设置无人机系统的高度。现场的车载监控器中，可以将视频传入。该摄像头可以实现变焦、倾斜等多角度的拍攝，同时，还能够对其在扫频的方式下进行编程，提供火灾附近车辆、道路以及建筑的各种图像。随后便可以根据所传输的视频图像向现场人员普及，给救援人员提供基本的火灾态势认知[3]。
4.2无人机的信息收集和传递
无人机较小、操作也比较便捷，因此可以根据实际情况增加设备，比如风速仪、拍摄机等。在无人机中添加这些设备，可以迅速的将火灾情况送达到现场，为消防人员的灭火计划提供基础，同时，还可以给正在救援的队员提供实时的情况，加强了内外消防队员的及时沟通，有利于更好的控制火势，提高火灾处理的效率。
4.3利用无人机进行指挥调度
一旦出现火灾就属于重大公共安全性事件，其影响力以及波及面都比较广，很可能会涉及到人们的生命安全，此时工作的效率就显得尤为必要。无人机不仅携带方便，而且比较易操作、灵活，所以，其在灭火救援的指挥调度中发挥着重要的作用。当某个地区发生火灾，现场的指挥调度是非常重要的，其决定着火灾最终处理的时间以及效果。通过无人机可以对复杂的地形进行勘察，也可以实现现场图片的传输，将所勘察到的火灾、地势及时的传输。决策者通过观看视频传输将图像通过4G系统直接传输到总队，根据现场的视频图公安指挥部等各级机关，便于其他各个部门共同决策，有利于提高决策的质量[4]。 4.4无人机的直接灭火应用
当前的消防工作在面对高层建筑时，还无法处理，通常消防工作的云梯最多只能达到50米，所以在处理高层工作时也给消防工作带来了困难。无人机在高层建筑的灭火过程中就发挥了主要的作用。无人机工作不受高度的限制，通过飞行至指定地点扔下灭火弹，则可以第一时间将高层建筑的火势扑灭。通常就是在无人机上携带泡沫、二氧化碳、干粉等物质，这些都是一种灭火剂，主要是在一些初起火的区域进行扑救，防止火势迅速蔓延。例如在使用灭火剂时，无人机会承载10千克的干粉以及玻璃破拆枪，无人机会先飞到火灾外面，且悬浮于空中的上方，利用遥控确定好目标。首先会利用破拆玻璃枪所定目标并快速发射，将发生火灾的高层砸碎，随后就会在指定区域，喷洒干粉，然后将高楼中的火扑灭。这只是扑灭火势的一种方式，其实随着时代的不断发展，还包含声波灭火、机载灭火弹等。如图1所示：
4.5应急救援
如果发生火灾时情况较为严重，那么必然会给应急救援带来困难。而无人机可以在各种环境中达到监测的效果，无论是白天还是黑夜，亦或是火灾较为恶劣的情况下都可以达到监测以及救援的目的。在应急救援中无人机主要是将现场的拍摄情况直接传输到指挥中心，利用无人机可以实现物资的输送，比如水、药品等。同時还可以实行GPS定位、生命探测仪等等，可以及时的了解需要救援者的位置，以最快的速度解救出被困人员。
4.6追踪灾情
某个地区一旦发生火灾，其现场情况是时刻在变化，也是消防人员无法去预测的。尤其是发生火灾地内部的易燃易爆物品都可能使得火灾形势出现巨大的变化。如果能够实现对灾情的实时追踪，则可以为指挥队伍提供较为有利的信息，继而保证救援工作的有序化开展。无人机内部具有追踪以及监控火灾灾情的功能，利用无线可以随时的反馈出火灾的变化情况，根据其变化采取恰当的手段，最终实现火灾的全面性以及及时性控制[5]。
5 结语
无人机是信息技术快速发展的产物，其在各行各业中开始应用。尤其是在消防灭火救援中发挥出了重要的作用。传统的消防灭火救援工作，随着高楼建筑的不断发展，也遇到了瓶颈。无人机在消防灭火中的应用则使得灭火救援的效率大大提升。通过无人机在灭火救援中进行高空侦查、信息的收集和传递、指挥调度等，可以及时的控制好现场的火灾，也可以对高空火灾进行扑灭，突破了传统的消防灭火救援工作的局限性。
参考文献：
[1] 范镇.无人机在消防灭火救援工作中的应用思考[J].今日消防，2020（05）：6.
[2] 朱明.试论无人机在消防灭火救援中的应用[J].今日消防，2020（04）：36.
[3] 刘鹏德，蔡济众.无人机在消防灭火救援工作中的应用研究[J].数字通信世界，2019（11）：180.
[4] 孙文斌.无人机在消防灭火救援工作中的应用研究[J].今日消防，2019（09）：30.
[5] 罗崇文.无人机在消防灭火救援中的应用浅析[J].山东工业技术，2019（02）：247.
关键词：无人机;消防灭火;救援;优势;应用
1 引言
社会在不断的发展，就当下各个城市而言，火灾发生率以及扑救难度都在逐步增加。消防灭火救援之前需要对灾情进行及时的勘察，传统的勘察方式主要是目测或者是附近询问，随着火灾难度以及地形越来越复杂，这种方式也不再适用。随后也出现了单兵传图、卫星传输图像等方式，但是其也会受到信号、地形、房屋结构的影响。无人机的出现恰好解决了其存在的弊端，可以在消防灭火救援中起到辅助性的作用。例如多角度拍摄、实时传递图像等，这大大提高了消防灭火救援的时效性。
2 灭火无人机的基本概述
2.1无人机以及无人机的分类
无人机属于一种无人驾驶的飞行器，其主要通过无线电进行遥控，无人机主要由四大部分组成，分别是平台、控制飞行的系统、无线电遥控系统以及装备。其可以实现侦查、图像以及音频传输、物品摆放等功能。在无人机内部集合了多种学科技术，比如测控、航天以及新能源等。无人机根据消防的用户可以分为两种，分别是电动以及油动，电动无人机内部的驱动力为锂电池，以锂电池为基础进行工作的弊端是其工作时间无法持续。锂电池消耗殆尽，则无法继续工作。但通常情况下发生意外时，一般不会引发另外的火灾。而油动的通常是采用柴油或者汽油进行驱动，其持续工作能力强，但其局限性在于一旦出现坠机的意外，那么就很容易引发额外的火灾，加大火灾形势，给扑灭带来困难，因此，必须要谨慎使用[1]。
2.2无人机的特点
无人机具有三个特点，第一个特点在于监测精度方面，无人机低空飞行50到1000米时，测量的精度最高可达到毫米，这对于近景的测量而言算是一个较高水平。第二个特点无人机安装摄像的成本不高。无人机通常在工作环节受天气影响较小，所以摄影器材的安全费用也不会太高。第三个特点就是较为安全而且灵活。无人机性价比比较高，其升降都需要到特殊的场所，只需要控制好就可以及时的运转，几乎没有危险性。同时可以适应多种天气、多种角度、多种结构，其也是消防灭火救援中较好的辅助技术这一。
3 无人机在消防灭火救援中优势
无人机也称之为空中机器人，其是一种没有人驾驶的飞机，无人机最开始是在军事中应用。随着时代的发展，其价值也逐步被挖掘，无人机开始广泛应用于消防灭火救援的勘测中，无人机在消防灭火救援中的优势主要体现在以下四点。第一点作业效率高。无人机的体积较小，这也决定了其在启动的过程中速度会比较快，而且无人机的运输是不受时间、地点的限制。将无人机在消防灭火救援中应用，可以保证灾情更好的得到控制，也为消防人员救援争取了更多的时间。第二点是射击时精度较准，无人机后坐力小，所以其射程比较远，而且射击也比较精准，趋近于直线。如果是夜晚作业，其内部也会带有夜视灯光，对物品进行瞄准。因此，无论是白天还是夜晚，操作员只需要通过无人机的APP直接瞄准射击即可，由此可见其精度不会受到时间的影响。第三个优势其可以在高空进行勘察，无人机在消防灭火救援中应用时可以长时间控制停留，去拍摄和测试火灾的情况，受困的群众等。无人机还可以和4G网络进行连接，为现场灭火的指挥官提供较为清晰的火灾画面，提高灭火救援的精度以及准度。除此之外，内部还包含双镜头的图传技术，可以对灭火器发射的视角随时进行切换，对现场的每一个细节都能够精准的拍摄。第四个特点则是无人机的灭火效果比较好，灭火器进入房间之后并不会爆炸，只会喷出干粉，而干粉会迅速的在房间内雾化，且将火扑灭。其并不会对被困房间内部的人员造成伤害，无毒无害，且灭火效率高[2]。
4 消防灭火救援中无人机的应用
4.1无人机高空侦查火灾
无人机具备高空侦查的功能，通过在无人机的油压增稳平台上安装录像机。当消防车到达现场之后，便会被安排到火灾的各个地方。工程师需要以火灾地高度为基准，合理的设置无人机系统的高度。现场的车载监控器中，可以将视频传入。该摄像头可以实现变焦、倾斜等多角度的拍攝，同时，还能够对其在扫频的方式下进行编程，提供火灾附近车辆、道路以及建筑的各种图像。随后便可以根据所传输的视频图像向现场人员普及，给救援人员提供基本的火灾态势认知[3]。
4.2无人机的信息收集和传递
无人机较小、操作也比较便捷，因此可以根据实际情况增加设备，比如风速仪、拍摄机等。在无人机中添加这些设备，可以迅速的将火灾情况送达到现场，为消防人员的灭火计划提供基础，同时，还可以给正在救援的队员提供实时的情况，加强了内外消防队员的及时沟通，有利于更好的控制火势，提高火灾处理的效率。
4.3利用无人机进行指挥调度
一旦出现火灾就属于重大公共安全性事件，其影响力以及波及面都比较广，很可能会涉及到人们的生命安全，此时工作的效率就显得尤为必要。无人机不仅携带方便，而且比较易操作、灵活，所以，其在灭火救援的指挥调度中发挥着重要的作用。当某个地区发生火灾，现场的指挥调度是非常重要的，其决定着火灾最终处理的时间以及效果。通过无人机可以对复杂的地形进行勘察，也可以实现现场图片的传输，将所勘察到的火灾、地势及时的传输。决策者通过观看视频传输将图像通过4G系统直接传输到总队，根据现场的视频图公安指挥部等各级机关，便于其他各个部门共同决策，有利于提高决策的质量[4]。 4.4无人机的直接灭火应用
当前的消防工作在面对高层建筑时，还无法处理，通常消防工作的云梯最多只能达到50米，所以在处理高层工作时也给消防工作带来了困难。无人机在高层建筑的灭火过程中就发挥了主要的作用。无人机工作不受高度的限制，通过飞行至指定地点扔下灭火弹，则可以第一时间将高层建筑的火势扑灭。通常就是在无人机上携带泡沫、二氧化碳、干粉等物质，这些都是一种灭火剂，主要是在一些初起火的区域进行扑救，防止火势迅速蔓延。例如在使用灭火剂时，无人机会承载10千克的干粉以及玻璃破拆枪，无人机会先飞到火灾外面，且悬浮于空中的上方，利用遥控确定好目标。首先会利用破拆玻璃枪所定目标并快速发射，将发生火灾的高层砸碎，随后就会在指定区域，喷洒干粉，然后将高楼中的火扑灭。这只是扑灭火势的一种方式，其实随着时代的不断发展，还包含声波灭火、机载灭火弹等。如图1所示：
4.5应急救援
如果发生火灾时情况较为严重，那么必然会给应急救援带来困难。而无人机可以在各种环境中达到监测的效果，无论是白天还是黑夜，亦或是火灾较为恶劣的情况下都可以达到监测以及救援的目的。在应急救援中无人机主要是将现场的拍摄情况直接传输到指挥中心，利用无人机可以实现物资的输送，比如水、药品等。同時还可以实行GPS定位、生命探测仪等等，可以及时的了解需要救援者的位置，以最快的速度解救出被困人员。
4.6追踪灾情
某个地区一旦发生火灾，其现场情况是时刻在变化，也是消防人员无法去预测的。尤其是发生火灾地内部的易燃易爆物品都可能使得火灾形势出现巨大的变化。如果能够实现对灾情的实时追踪，则可以为指挥队伍提供较为有利的信息，继而保证救援工作的有序化开展。无人机内部具有追踪以及监控火灾灾情的功能，利用无线可以随时的反馈出火灾的变化情况，根据其变化采取恰当的手段，最终实现火灾的全面性以及及时性控制[5]。
5 结语
无人机是信息技术快速发展的产物，其在各行各业中开始应用。尤其是在消防灭火救援中发挥出了重要的作用。传统的消防灭火救援工作，随着高楼建筑的不断发展，也遇到了瓶颈。无人机在消防灭火中的应用则使得灭火救援的效率大大提升。通过无人机在灭火救援中进行高空侦查、信息的收集和传递、指挥调度等，可以及时的控制好现场的火灾，也可以对高空火灾进行扑灭，突破了传统的消防灭火救援工作的局限性。
参考文献：
[1] 范镇.无人机在消防灭火救援工作中的应用思考[J].今日消防，2020（05）：6.
[2] 朱明.试论无人机在消防灭火救援中的应用[J].今日消防，2020（04）：36.
[3] 刘鹏德，蔡济众.无人机在消防灭火救援工作中的应用研究[J].数字通信世界，2019（11）：180.
[4] 孙文斌.无人机在消防灭火救援工作中的应用研究[J].今日消防，2019（09）：30.
[5] 罗崇文.无人机在消防灭火救援中的应用浅析[J].山东工业技术，2019（02）：247.