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提出了在运动链型综合组合法中应用的含复铰平面开链的有关概念,给出了构造平面开链的方法,以及六杆以下所有的开链型式.同时,讨论了平面闭式运动链和平面开链中铰链点拓扑对称性的判断问题,给出了判断方法及其在型综合中的应用方法.研究表明,利用拓扑对称性可以有效地减少同构运动链型的数量.
含复铰平面开链和拓扑对称性在型综合中的应用
【摘 要】
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提出了在运动链型综合组合法中应用的含复铰平面开链的有关概念,给出了构造平面开链的方法,以及六杆以下所有的开链型式.同时,讨论了平面闭式运动链和平面开链中铰链点拓扑对
【机 构】
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湘潭大学,西安理工大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2003年1期
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