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针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
自由飘浮空间机器人地面实验系统
【摘 要】
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针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套
【机 构】
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国防科学技术大学武器装备发展研究中心,国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2010年12期
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