论文部分内容阅读
提出了一种工业机器人辅助数控木雕加工机床的结构设计，分析了该结构设计的特点与优势，建立了工业机器人与数控雕刻机床的多体系统运动学模型，并统一了两者的坐标系与运动学方程。通过实验，加工完成了一种典型的复杂曲面木雕作品，研究分析加工质量，证明本系统符合设计要求，具有一定的工程应用价值。
工业机器人辅助数控木雕加工机床的结构设计分析
【摘 要】
：
提出了一种工业机器人辅助数控木雕加工机床的结构设计，分析了该结构设计的特点与优势，建立了工业机器人与数控雕刻机床的多体系统运动学模型，并统一了两者的坐标系与运动学方程
【机 构】
：
天津大学电气与自动化工程学院,北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心
【出 处】
：
中国机械
【发表日期】
：
2015年17期
其他文献
基于Pro／Foolkit二次开发方法在参数化建模中的应用，包括程序连接、Pro／Toolkit菜单、UI对话框调用技术，利用SQL Serve作为标准件产品数据的支持，研究了基于ODBC的数据库访问技术，
本文通过对传统的皮带式、游梁式抽油机的创新，针对丛井采油设计出具有高效节能，电气控制的双塔自平衡式抽油机，其传动方式为：智能换向电动机→减速箱→同步带轮→同步带→抽油杆
2019年4月22日至23日,亚奥理事会执委、国际奥委会执委黄思绵率亚奥理事会代表团莅汕考察交流。4月23日下午,时任汕头市委书记方利旭在市委迎宾厅会见代表团一行,双方就做好
我读过这样一篇文章：这是一个安静的午后，在美国的一所小学校，有一个老师带着他的8个学生走进一间教室。这时，一个中年男子走了进来，他是一个心理学家。男子和蔼地对同学们说：“我
通过对7Cr7Mo2V2S（i通称LD钢）成分、性能、锻造和热处理工艺的研究了解,并将LD钢与Cr12MnV钢和6CrNiSiMnMoV（通称GD钢）进行性能比较,最终选用LD钢作气动剪钳动定刀,大大提高了刀
基于新一代GPS线性轮廓滤波器的基本原理，在不失去原有特性的情况下，将封闭轮廓展开成开放轮廓来处理。在此基础上考虑到不确定度贡献因素，导出滤波后数据点的不确定度概算方法，
介绍一种构建通风机性能参数自动采集与分析系统的方法，并设计了通风机性能自动测试系统的硬件与软件。实现了采集数据的实时显示、试验数据的正确处理，性能曲线的自动绘制、自
针对我国鸡蛋品质人工检测存在劳动量大、检测效率低、准确性差等问题,采用圆弧式滚筒设计实现鸡蛋品质动态检测机构。该机构提高了鸡蛋品质检测的效率和准确率。通过分析得