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工业机器人辅助数控木雕加工机床的结构设计分析
工业机器人辅助数控木雕加工机床的结构设计分析
来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:awander
【摘 要】
:
提出了一种工业机器人辅助数控木雕加工机床的结构设计,分析了该结构设计的特点与优势,建立了工业机器人与数控雕刻机床的多体系统运动学模型,并统一了两者的坐标系与运动学方程
【作 者】
:
韦畅
苗新刚
【机 构】
:
天津大学电气与自动化工程学院,北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心
【出 处】
:
中国机械
【发表日期】
:
2015年17期
【关键词】
:
数控雕刻机床
工业机器人
多体系统运动学分析
CNC wood carving machine
Industrialrobot
Multi-body dyn
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提出了一种工业机器人辅助数控木雕加工机床的结构设计,分析了该结构设计的特点与优势,建立了工业机器人与数控雕刻机床的多体系统运动学模型,并统一了两者的坐标系与运动学方程。通过实验,加工完成了一种典型的复杂曲面木雕作品,研究分析加工质量,证明本系统符合设计要求,具有一定的工程应用价值。
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