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记述了采自马来西亚的剑角蝗科6亚科22属30种,包括一新种Vitalisia bangiensus sp.nov.。并首次发现和描述了Sedulia perakensis Willemse的雄性及Eucoptacra minima Ramme和Pagdenia rufipes Miller的雌性。还发现Meltripata bolivari Willemse和Pagdenia rufipes Miller具二型：全翅型和退化翅型。提供了马来西亚已记录属和种的检索表。