论文部分内容阅读
基于粒子群优化的Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM算法
【出 处】
:
计算机应用
【发表日期】
:
2014年z2期
其他文献
在我国的法律规范中,隐私权还不是一个独立存在的法律概念,只被纳入名誉权的范畴进行保护。但在司法实践中,一旦新闻报道的内容被法官确认为属于他人隐私,则不管是否属实,均
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
巨大淋巴结增生症即Castleman病(CD),是一种少见的淋巴组织增生性疾病,临床分为局灶型(LCD)与多中心型(MCD)。LCD预后良好,而MCD是一种涉及全身性感染的疾病,与人类疱疹病毒8
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
在2014年国际工程科技大会上习近平发表了题为《让工程科技造福人类、创造未来》的主旨演讲。讲话中习近平强调了工程科技是改变世界的重要力量,发展科学技术是人类应对全球挑
商标的基本功能在于区分商品或服务的来源。商标注册原则造成许多注而不用商标的出现,造成商标稀缺资源的浪费。注册商标不使用撤销制度弥补了这一缺陷,有助于促进商标的使用。
人的思想品德是在对生活的认识、体验和实践过程中逐步形成的。《义务教育思想品德课程标准》指出:本课程是以初中生生活为基础,以促进初中生思想品德健康发展为目标。学习这
期刊
为使空间故障树理论中系统结构反分析的分类推理法具有严格的数学定义,以适应广泛的系统结构反分析问题,引入因素空间理论的因素逻辑对分类推理法进行重构。重构的目的在于规范原方法定义和步骤为严格的数学形式,赋予其因素逻辑推理能力,从而提升其数学层次,应用于广泛的问题分析。给出了空间故障树中分类推理法的基本过程和描述;使用因素逻辑重构该方法的相关定义,并给出了极小析取范式步骤,即重构分类推理法步骤。使用原方
《设置文本格式》是浙江省小学信息技术教材四年级上册第一单元“电子作文”中第二课。本课的内容是本单元内容的重要组成部分,其中改变字体、字号、字形是以后学习的基础。
期刊