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板式无砟轨道具有变形小、稳定性好的优点，在我国铁路客运专线上应用广泛。国内外学者在建立车辆、轨道以及车辆一轨道耦合系统模型及算法方面已做了许多工作。然而，已有的模型与实际情况尚有差异，有待进一步完善。根据板式无砟轨道的结构特点，采用板单元模拟轨下结构，建立了车辆一板式轨道耦合系统动力分析模型及算法，推导了板式轨道模型单元的刚度、质量以及阻尼矩阵；考虑轮轨非线性接触行为，引入交叉迭代法求解车辆一轨道耦合系统动力学方程；仿真分析了线路随机不平顺工况下，CRH3型动车通过CRTSⅡ型板式无砟轨道时，车辆和轨道结