【摘 要】
：
在对基于螺旋密封原理的双链介入机器人驱动原理进行分析研究的基础上，提出了单链介入机器人设计方案，构建了螺旋式单链介入机器人性能分析数学模型．分别制作了直径为5mm的螺旋
【机 构】
：
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京航空航天大学,上海交通大学医学院附属新华医院
论文部分内容阅读
在对基于螺旋密封原理的双链介入机器人驱动原理进行分析研究的基础上，提出了单链介入机器人设计方案，构建了螺旋式单链介入机器人性能分析数学模型．分别制作了直径为5mm的螺旋式双链介入机器人及单链介入机器人的实验样机，并对机器人在离体肠道中的平均运行速度进行了比较，研究结果表明，螺旋式单链介入机器人能获得与双链结构机器人类似的运动性能。单链介入机器人在脉动流场中的运行实验表明，单链介入机器人能在流体冲击下进行顺流运动和逆流运动。
其他文献
黑泉水库面板总面积约为７１１３６ｍ＾２，混凝土量约为３０８６０ｍ＾３，面板宽度分别为１６ｍ和８ｍ两种。面板厚度为０．３－０．６６ｍ的渐变截面，混凝土浇筑采用钢桁架水箱结构滑模，混凝土配比采用掺粉煤灰、外加剂。
本文通过分析图书馆相关事物之间的区别、分类、交互作用等关联,利用哲学思想、经济学理念和图书馆管理学"五定律"等概念,对当今图书馆发展的矛盾集中点进行分类分析,重点结
以老秃顶子自然保护区为研究区,采用研究区landsat8 OLI遥感影像、DEM数据、实地调查数据作为数据源,提取11个光谱因子、8个纹理因子、3个地形因子,采用主成分分析法对所有因
三峡电站左岸坝顶4500kN门机主要用于电站各种闸门、拦污栅的起吊工作及液压启闭机、固定卷扬机的安装工作。坝顶门机主要由大车运行机构、主小车、副小车、回转吊组成。坝顶
上海师范专科学校附属小学以现有学习准备期教材为基准,统整一年级八门学科,形成了为期一个月的“壹”课程。该课程围绕七个学习领域,分为学科教学和综合活动两部分展开教学,
目的：建立养阴生肌散中龙胆苦苷的含量测定方法。方法：采用色谱柱为WatersSymmetryShield—C18柱（4．6mm×250mm，5μm），流动相为乙腈-0．2％磷酸溶液（25：75）；流速为1．0mL／min，柱温为室温，检测
就目前发展来看,计算机技术在不断地更新和发展,网络通讯技术上也在不断地成熟。计算机已经应用到人们的工作、生活、学习方面当中,为人们提供了一切便利条件,促进人类进入数
<正>《普通高中历史课程标准》强调要培养学生重证据的历史意识,这种强调是很有必要的,这对提高学生的历史分析能力,培养学生养成严谨的思辨习惯和思维方式,养成实事求是的科
大学生公寓文化作为校园文化的一个重要组成部分,对大学生的人生观、价值观起着举足轻重的作用.社会发展,尤其网络时代的兴起,给公寓文化带来了巨大的冲击.如何应对公寓文化
近年来,由于抗生素类药物的滥用,抗肿瘤药物和免疫抑制剂的广泛应用等原因,真菌感染的人数越来越多。在这种形势下,研究人员在传统真菌感染诊断方法的基础上提出了G实验、GM