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通过分析基于无线传感器网络的顺序控制系统,给出它的故障传播规则.针对模糊Petri网在故障诊断中的置信度模糊推理算法的不足,进行了添加阈值判断的改进.运用改进后的模糊Petri网推理算法对无线顺序控制系统进行故障诊断,计算控制器故障发生的概率,得出其中控制逻辑重新发送概率最大,理论结果与现场实际测试结果基本一致.