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在分析目前洞库油罐喷涂机器人（第1代）所采用的卷扬式提升机构现存问题的基础上,提出用液压自主蠕动式升降机构来替代卷扬式提升机构,由此形成鲜明特色的第2代喷涂机器人,并对其结构组成和运动原理进行分析,以及采用新结构后在液压系统、整体结构等方面做了改进。
大型油罐蠕动式喷涂机器人
【摘 要】
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在分析目前洞库油罐喷涂机器人（第1代）所采用的卷扬式提升机构现存问题的基础上,提出用液压自主蠕动式升降机构来替代卷扬式提升机构,由此形成鲜明特色的第2代喷涂机器人,并对
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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2009年11期
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