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本文研究了在纯角度测量信息下地面干扰源的单站无源定位问题,给出了一种新的基于纯角度信息的非线性滤波无源定位算法。该算法首先利用载机初始位置和目标角度测量值,计算得到初步的目标状态值和状态协方差值,其次用这些信息来初始化扩展卡尔曼滤波器,最后运用扩展卡尔曼滤波器进行非线性滤波,得到高精度的目标定位结果。经过仿真结果分析,该算法具有收敛速度快、定位精度高的特点,能够较好的满足工程实际的应用要求。
4G牌照的下发使得第四代移动技术正式来临。地铁作为城市交通的重要组成部分,乘坐地铁的客户也希望获得4G服务。本文首先介绍4G技术的主要特点,在介绍核心技术的基础上总结4G
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新形势下加强基层人民银行思想政治工作关系到基层人民银行队伍建设和履职实效。基层人民银行应在把握思想政治工作规律的基础上追求思想政治工作的创新。建议基层人民银行从
分析了南海62个表层沉积物样品中生源(有机质、碳酸钙和蛋白石)和非生源(岩源物质)组分的含量变化和分布特征,并以沉积学分区为基础,结合5个沉积物捕获器站位,将南海划分为N、C-NE、