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无害通过权由海洋自由原则发展而来，具有深刻的法理基础和现实需求。无害通过权并不是无限的权利。无论是从《联合国海洋法公约》的宗旨还是从军舰的实际效用出发，无害通过权都不应当适用于军舰。无害通过可适用于潜水艇，但受到一定限制。维护海洋自由与国家主权的平衡，我国应当健全军舰通过的审批制度，加强海洋环境保护，提升海上执法能力。